收割机和联合收割机是农业生产中常用的机械设备，它们的主要功能是将成熟的农作物进行割取、脱粒和清选等一系列作业。然而，这两种设备在结构、能和使用方面存在一定的差异。本文将对收割机与联合收割机的不同、自动驱动联合收割机和轮式收割机进行简要介绍。

首先，收割机是一种简单的农业机械，主要用于收割小麦、水稻等农作物。它的结构相对简单，主要由割刀、输送装置、脱粒装置和清选装置等部分组成。收割机在作业过程中，需要人工操作割刀将作物割取，然后通过输送装置将作物送入脱粒装置进行脱粒，通过清选装置将脱粒后的谷物与杂质分离。

相比之下，联合收割机是一种高度集成的农业机械，它将收割、脱粒、清选等多种功能集成在一个设备中，大大提高了农业生产效率。联合收割机的结构和能较为复杂，主要包括割台、输送装置、脱粒装置、清选装置、传动系统、控制系统等部分。联合收割机在作业过程中，可以实现自动割取、输送、脱粒和清选等一系列作业，大大减轻了农民的劳动强度。

自动驱动联合收割机是在联合收割机的基础上发展起来的一种高效农业机械。它采用的自动控制技术，可以实现对割取、输送、脱粒和清选等作业过程的自动控制，进一步提高了农业生产效率。自动驱动联合收割机的出现，使得农业生产更加智能化、自动化，为现代农业生产提供了有力支持。

轮式收割机是一种常见的农业机械，其特点是采用轮式行走机构，具有较好的通过和灵活。轮式收割机的结构相对较为简单，主要由割刀、输送装置、脱粒装置和清选装置等部分组成。轮式收割机在作业过程中，需要人工操作割刀将作物割取，然后通过输送装置将作物送入脱粒装置进行脱粒，后通过清选装置将脱粒后的谷物与杂质分离。

总之，收割机与联合收割机在结构、能和使用方面存在一定的差异。随着农业科技的不断发展，自动驱动联合收割机和轮式收割机等高效农业机械将在农业生产中发挥越来越重要的作用。

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